Annales de concours

Vous trouverez dans cette partie du site les sujets de Sciences de l'Ingénieur et d'Informatique des différents concours. Ils sont accompagnés d'éléments de correction proposés par des enseignants de CPGE membres de l'UPSTI.

  • E3A
  • 2015

S2I - Véhicule intelligent ROBUCAR

Publication :le 17 mai 2020

Auteur :
UPSTI Webmaster
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Filière(s) :

Sujet :

E3A-MP-2015-RobuCar-Sujet.pdf

Corrigé UPSTI :

UPSTI-Corrige-E3A-MP-2015-RobuCar.pdf

E3A-MP-2015-RobuCar-Support
L'optimisation des transports de demain passera par l'emploi de véhicules dits intelligents. Des expériences ont déjà été menées pour la réalisation de trains de poids lourds capables de se suivre en toute sécurité et ceci à distance fixe, le lien étant télémétrique au lieu d'être physique.
Cette capacité "d'accrochage télémétrique" entre véhicule maitre (leader) et véhicule suiveur (esclave) peut-être transposée à de nombreuses applications : transbordeurs de containers, exploitation minière / terrassement, transports en commun du futur...).
Afin d'étudier les comportements possibles de ces trains de véhicules intelligents dans différentes situations, normales et dégradées, le laboratoire d'Automatique Génie Informatique et Signal (LAGIS UMR8219) situé à Polytech-Lille utilise un démonstrateur composé d'un véhicule maitre et deux véhicules suiveurs.

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