S2I - Roméo, un robot d'assistance à la personne
Publication :le 17 mai 2020
Auteur :
UPSTI Webmaster
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Corrigé UPSTI :
Roméo est un projet labellisé par le pôle de compétitivité Cap Digital et financé par la Région Ile-de-France, la Direction Générale de la Compétitivité, de l’Industrie et des Services et la Ville de Paris.
Il vise à développer un robot humanoïde destiné à devenir un véritable assistant des personnes en perte d’autonomie. Pour cela, il doit être capable d’intervenir sur les objets du quotidien (ouvrir et fermer une porte, manipuler un verre, une bouteille, un trousseau de clés…). Mais il devra également aider une personne à se déplacer à domicile, et même, lui porter secours en cas de chute.
Au-delà de ses capacités physiques, Roméo doit offrir une IHM accessible au plus grand nombre : la voix et les gestes doivent être les principaux moyens de communication avec le robot qui devra être capable de comprendre ce qu’on lui dit, d’entretenir un court dialogue et même de percevoir les intentions et les émotions de son interlocuteur pour en déduire les actions qu'il doit mettre en oeuvre.
Il vise à développer un robot humanoïde destiné à devenir un véritable assistant des personnes en perte d’autonomie. Pour cela, il doit être capable d’intervenir sur les objets du quotidien (ouvrir et fermer une porte, manipuler un verre, une bouteille, un trousseau de clés…). Mais il devra également aider une personne à se déplacer à domicile, et même, lui porter secours en cas de chute.
Au-delà de ses capacités physiques, Roméo doit offrir une IHM accessible au plus grand nombre : la voix et les gestes doivent être les principaux moyens de communication avec le robot qui devra être capable de comprendre ce qu’on lui dit, d’entretenir un court dialogue et même de percevoir les intentions et les émotions de son interlocuteur pour en déduire les actions qu'il doit mettre en oeuvre.