Annales de concours

Vous trouverez dans cette partie du site les sujets de Sciences de l'Ingénieur et d'Informatique des différents concours. Ils sont accompagnés d'éléments de correction proposés par des enseignants de CPGE membres de l'UPSTI.

  • CCINP (CCP)
  • 2021

S2I - Robot trooper

Publication :le 26 juillet 2021

Auteur :
UPSTI Webmaster
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Filière(s) :

Sujet :

CCINP-PSI-SI-2021-RobotTrooper-sujet.pdf

CCINP-PSI-SI-2021-RobotTrooper-Support
Étude du robot TROOPER

En culture hors-sol (figure 1), il faut constamment déplacer les pots pour profiter de la lumière, pour regrouper les cultures, isoler celles qui posent problème, ... Ce travail est pénible physiquement et les pépiniéristes peinent à trouver de la main d’œuvre pour réaliser ces tâches quotidiennes difficiles.
La Startup INSTAR ROBOTICS, spécialisée dans le développement de robots d’assistance, a conçu le robot TROOPER qui permet de répondre à ce besoin .
L’objectif du travail proposé dans cette épreuve est de justifier les solutions techniques retenues par la société INSTAR ROBOTICS dans le but de respecter le cahier des charges élaboré en partenariat avec des pépiniéristes.

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