Annales de concours

Vous trouverez dans cette partie du site les sujets de Sciences de l'Ingénieur et d'Informatique des différents concours. Ils sont accompagnés d'éléments de correction proposés par des enseignants de CPGE membres de l'UPSTI.

  • Centrale Supélec
  • 2020

S2I - Robot delta 2 axes de transfert dans une chaine

Publication :le 24 avril 2022

Auteur :
UPSTI Webmaster
UPSTI Webmaster
Filière(s) :

Sujet :

CCS-TSI-SI-2020-RobotDelta2Axes-Sujet.pdf

Corrigé UPSTI :

Ce corrigé sera rendu public le 1er octobre 2022.

CCS-TSI-SI-2020-RobotDelta2Axes-Support
L’étude concerne un robot de type « delta 2 axes » utilisé dans une usine de conditionnement de produits agroalimentaires. Ce robot est destiné à remplacer un robot de type cartésien (mouvement vertical et horizontal) utilisé pour un transfert rapide de produits emballés entre 2 tapis roulants. Plusieurs modèles de ce type de robot sont commercialisés. L’étude porte sur celui présenté sur la figure 1.

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