S2I-Robot à géométrie variable
Publication :le 20 juillet 2025
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Corrigé UPSTI :
Ce corrigé sera rendu public le 1er octobre 2027.
Certains robots mobiles terrestres actuels ont pour vocation d’évoluer dans un milieu inconnu et
imprévisible ; ces contraintes nécessitent une automatisation afin de s’adapter aux circonstances
d’utilisation et permettre à un seul opérateur de gérer plusieurs robots à la fois. Afin d’accroître les
capacités de franchissement des UGVs (« Unmanned Ground Vehicles » - Véhicules terrestre sans
pilote) non déformables, une alternative efficace consiste à développer des robots à géométrie
variable. Munis plus souvent de chenilles que de roues, ces UGVs peuvent être distingués par
l’acronyme anglais VGTVs pour « Variable Geometry Tracked Vehicles ». C’est de cette famille dont
fait partie le robot B2P2 élaboré au laboratoire LARIS d’Angers.
imprévisible ; ces contraintes nécessitent une automatisation afin de s’adapter aux circonstances
d’utilisation et permettre à un seul opérateur de gérer plusieurs robots à la fois. Afin d’accroître les
capacités de franchissement des UGVs (« Unmanned Ground Vehicles » - Véhicules terrestre sans
pilote) non déformables, une alternative efficace consiste à développer des robots à géométrie
variable. Munis plus souvent de chenilles que de roues, ces UGVs peuvent être distingués par
l’acronyme anglais VGTVs pour « Variable Geometry Tracked Vehicles ». C’est de cette famille dont
fait partie le robot B2P2 élaboré au laboratoire LARIS d’Angers.