Annales de concours

Vous trouverez dans cette partie du site les sujets de Sciences de l'Ingénieur et d'Informatique des différents concours. Ils sont accompagnés d'éléments de correction proposés par des enseignants de CPGE membres de l'UPSTI.

  • Mines Ponts
  • 2016

S2I - Micromanipulateur compact pour la chirurgie endoscopique

Publication :le 17 mai 2020

Auteur :
UPSTI Webmaster
UPSTI Webmaster
Filière(s) :

Sujet :

CCMP-PSI-2016-MicromanipulateurCompact-Sujet.pdf

Corrigé UPSTI :

UPSTI-Corrige-CCMP-PSI-2016-MicromanipulateurCompact.pdf

CCMP-PSI-2016-MicromanipulateurCompact-Support
L’objet de cette étude est un robot appelé MC2E utilisé en chirurgie endoscopique. Ce type de robots médico-chirurgicaux est équipé de capteurs (caméra, capteur d’efforts...) permettant de maîtriser les interactions avec des environnements souvent déformables et difficilement modélisables comme le corps humain.

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