S2I - La robotique au service du handicap

Les avancées technologiques récentes des actionneurs électriques ont permis le développement du champ d’application de la robotique dans le traitement du handicap et dans la rééducation de la motricité chez l’homme.
Le support de cette étude est une orthèse portable (figure 1), de type exosquelette, qui contribue, entre autres applications, au développement de la tonicité musculaire de l’épaule et du bras. Installée dans le dos de l’individu, et liée à la fois au bras et à la main, elle offre une résistance aux mouvements de la main. Ainsi, le thérapeute peut réaliser des protocoles très fins de rééducation en programmant des spectres d’efforts résistants pour chaque mouvement du patient. Le travail du patient peut également être optimisé en le plaçant dans un environnement de réalité virtuelle permettant de visualiser les situations de travail conçues par le thérapeute.