S2I - Goniomètre à actionneurs piézoélectriques
Publication :le 20 juillet 2025
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La cristallographie par rayons X ou radiocristallographie est une méthode d’analyse de la matière qui consiste à analyser la diffraction d’un faisceau lumineux par un échantillon cristallin.
Ce procédé permet de déterminer la structure du cristal et la structure de la molécule.
Le positionnement de l’échantillon doit être très précis : il est réalisé par un équipement appelé goniomètre et correspond à une structure robotique à 6 mobilités. Le SmarGon (de la société SmarAct GmbH, étudié dans ce sujet) est un goniomètre de dernière génération qui utilise une structure mécanique mixte série-parallèle et qui permet d’atteindre des précisions inférieures à 0,001 degré de position angulaire et inférieure à 5 nm de position linéaire.
Ce procédé permet de déterminer la structure du cristal et la structure de la molécule.
Le positionnement de l’échantillon doit être très précis : il est réalisé par un équipement appelé goniomètre et correspond à une structure robotique à 6 mobilités. Le SmarGon (de la société SmarAct GmbH, étudié dans ce sujet) est un goniomètre de dernière génération qui utilise une structure mécanique mixte série-parallèle et qui permet d’atteindre des précisions inférieures à 0,001 degré de position angulaire et inférieure à 5 nm de position linéaire.