S2I - Goniomètre à actionneurs piézo-électriques

La cristallographie par rayons X ou radiocristallographie est une méthode d’analyse de la matière qui consiste à analyser la diffraction d’un faisceau lumineux (de fréquence typique de 1016 à 1019 Hz) par un échantillon cristallin. Ce procédé est très utilisé en biologie pour déterminer la structure des molécules du vivant. Dans ce cadre, un monocristal de la molécule est placé dans un faisceau de rayons X monochromatiques et la diffraction observée pour différentes positions du cristal dans le faisceau de rayons X permet de déterminer non seulement la structure du cristal, mais aussi et surtout la structure de la molécule.
Le positionnement de l’échantillon doit être très précis : il est réalisé par un équipement appelé goniomètre et correspond à une structure robotique à 6 degrés de liberté. Le SmarGon (de la société SmarAct GmbH) est un goniomètre de dernière génération qui utilise une structure mécanique mixte série-parallèle et qui permet d’atteindre des précisions inférieures à 1