S2I - Exosquelette actif
Publication :il y a 12 jours
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Partie SI : Exosquelette actif
Un exosquelette est une machine permettant à un humain de réaliser des actions en assistant ses mouvements. Les exosquelettes se présentent comme des dispositifs possédant des éléments rigides articulés entre 15 eux dont l’architecture mécanique reproduit, avec une certaine fidélité, celle du squelette humain. Il existe deux grandes catégories d’exosquelettes : les exosquelettes actionnés, ou actifs, équipés de moteurs capables de fournir des efforts et les exosquelettes non-actionnés, ou passifs, qui utilisent des structures de type ressort qui permettent de stocker et de restituer de l’énergie.
Partie Physique : Instabilité d’ondulation d’une couche de cristal liquide
Cette étude comporte deux parties indépendantes. La première est consacrée à l’analyse du comportement mécanique d’une structure élancée soumise à une compression axiale. La seconde s’intéresse à décrire le comportement d’un film de cristal liquide dont l’épaisseur subit une extension. Dans
Un exosquelette est une machine permettant à un humain de réaliser des actions en assistant ses mouvements. Les exosquelettes se présentent comme des dispositifs possédant des éléments rigides articulés entre 15 eux dont l’architecture mécanique reproduit, avec une certaine fidélité, celle du squelette humain. Il existe deux grandes catégories d’exosquelettes : les exosquelettes actionnés, ou actifs, équipés de moteurs capables de fournir des efforts et les exosquelettes non-actionnés, ou passifs, qui utilisent des structures de type ressort qui permettent de stocker et de restituer de l’énergie.
Partie Physique : Instabilité d’ondulation d’une couche de cristal liquide
Cette étude comporte deux parties indépendantes. La première est consacrée à l’analyse du comportement mécanique d’une structure élancée soumise à une compression axiale. La seconde s’intéresse à décrire le comportement d’un film de cristal liquide dont l’épaisseur subit une extension. Dans