S2I - Etude d'un drône quadrirotor

Le mini-drone, développé au sein de l’unité de recherche et d’innovation sur les drones à l’ENAC a été un des lauréats en mai 2009 du challenge mini- drone lancé par le ministère de la défense afin de simuler une mission opérationnelle de renseignement en zone urbaine, sa charge utile embarquée est constituée d’un appareil photo.
Cet hélicoptère quadri-rotor à pas fixe est une configuration très répandue dans le monde des micro-drones. Alors que les hélicoptères classiques utilisent un système mécanique complexe de pas cyclique et collectif, le quadri-rotor ne dispose d’aucun organe mécanique spécifique et assure son contrôle en agissant uniquement sur la vitesse de rotation de ses rotors. Cette simplicité permet de disposer d’un véhicule de faible coût, robuste et facile à miniaturiser.