Annales de concours

Vous trouverez dans cette partie du site les sujets de Sciences de l'Ingénieur et d'Informatique des différents concours. Ils sont accompagnés d'éléments de correction proposés par des enseignants de CPGE membres de l'UPSTI.

  • Centrale Supélec
  • 2016

S2I - Bras manipulateur collaboratif ZE Solution

Publication :le 17 mai 2020

Auteur :
UPSTI Webmaster
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Filière(s) :

Sujet :

CCS-MP-2016-BrasManipulateurCollaboratif-Sujet.pdf

Corrigé UPSTI :

UPSTI-Corrige-CCS-MP-2016-BrasManipulateurCollaboratif.pdf

CCS-MP-2016-BrasManipulateurCollaboratif-Support
Dans le contexte industriel actuel, il existe encore un grand nombre de tâches pénibles qui ne peuvent pas être automatisées et où le geste humain reste indispensable. L’introduction d’une assistance robotique peut alors être envisagée pour réduire les efforts que l’opérateur doit fournir et ainsi éviter l’occurrence de troubles musculo-squelettiques. Le bras collaboratif de l’entreprise sapelem, nommé ZE Solution, permet de manipuler intuitivement différents types de charges allant jusqu’à 200 kg « sans effort ». Afin de respecter la confidentialité de ce système, les données et résultats présentés dans ce sujet sont approchés et limitatifs par rapport à la solution industrielle réelle.

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