Modélisation - Modélisation de l'asservissement d'un micro actionneur magnétique bistable pour étudier les cellules biologiques

La miniaturisation des actionneurs permet, de nos jours, de les utiliser pour des applications industrielles aux très petites échelles. C'est le cas des micro actionneurs qui permettent de tester l'élasticité des cellules biologiques de quelques millimètres de diamètre, comme par exemple le micro actionneur magnétique bistable.
Ce micro actionneur est composé de deux aimants fixes et d'un aimant mobile, tous les trois aimantés. Lorsque les fils conducteurs sont parcourus par un courant électrique, l'aimant mobile subit une force de Laplace qui le fait se déplacer. Il peut ainsi venir appuyer sur la cellule biologique pour tester son élasticité.