Modélisation - Étude d'un véhicule sous-marin autonome

L'humanité a toujours exploité les ressources de l'océan à l'aide de la technologie, dans un premier temps avec des navires puis des sous-marins pour arriver désormais aux drones sous-marin. Aujourd'hui, ceux-ci remplissent de multiples fonctions et gagnent en performance.
La genèse des R.O.V. (Remotely Operated Vehicle), un drone sous-marin téléguidé, est marquée par les bâtiments chasseurs de mines de la Marine française. Le déminage est le domaine de prédilection des drones où la mise en danger de l'homme est inévitable dans certaines phases. Le champ d'action des drones sous-marins est cependant bien plus vaste : lutte anti-sous-marine, renseignement ou encore missions d'interdiction sont des cadres d'emploi militaire privilégiés.