Informatique - Détection d’obstacles par un sonar de sous-marin

Pour détecter des obstacles sous l’eau, en l’absence de visuel direct, les sous-marins sont équipés de sonars. L’onde ultrasonore émise par le sonar est réfléchie sur l’obstacle et le signal en retour est détecté et analysé pour obtenir la distance de l’obstacle au sous-marin. Une des difficultés rencontrée lors de l’analyse du signal de retour est de déterminer si l’obstacle est une roche ou un objet métallique donc un danger potentiel. Il existe des techniques d’aide à la décision faisant partie des algorithmes dits d’Intelligence Artificielle permettant d’analyser le signal de retour d’un sonar et de déterminer de quelle nature est l’obstacle.

L’objectif du travail proposé est de découvrir des algorithmes d’Intelligence Artificielle en s’appuyant sur ce problème de détection d’obstacle.

À partir d’une base de données comportant des mesures de sonar réalisées sur des roches et sur du métal, il s’agira d’être capable de déterminer à partir d’une mesure inconnue, si l’objet situé de