Informatique - Détection d’objets dans le cadre de la conduite autonome

Des bus 100 % autonomes circulent sur le campus de l’Université Paul Sabatier à Toulouse grâce à un projet de recherche mené par Easymile, l’IRIT et l’Université. Ces minibus, capables de transporter vingt personnes sur un rayon de 5 km, utilisent de nombreux capteurs pour analyser leur environnement à 360 degrés et garantir la sécurité. Les données collectées sont traitées en temps réel pour adapter le comportement du véhicule.
Ce sujet porte sur les algorithmes nécessaires à la détection rapide et précise des obstacles, en particulier un algorithme simple basé sur l’apprentissage supervisé pour localiser les piétons et détecter les obstacles grâce au traitement d’image. Enfin, le projet repose aussi sur la collecte massive de données à chaque trajet pour améliorer ces systèmes.