Informatique - Acquisition à partir d'un GPS

Le sujet consiste en l’analyse et l’exploitation de données GPS (Global Positioning System) acquises par un récepteur équipant un véhicule. Ces dernières sont obtenues via un dispositif de réception installé à bord et fonctionnant à une fréquence allant de 1 à 4 Hertz. Chacune des mesures reçues contient (entre autre) des informations de positionnement (latitude,
longitude) et de vitesse.
Le décodeur de trames inclus dans le récepteur GPS envoie les informations au calculateur embarqué sur un bus de communication suivant un protocole particulier. Dans le cadre de ce sujet, le protocole retenu est le protocole NMEA 0183 (NationalMarine Electronics Association), utilisant des trames de type GPRMC (Recommended minimum specific GPS/Transit data) et utilisable avec la plupart des récepteurs GPS.