Annales de concours

Vous trouverez dans cette partie du site les sujets de Sciences de l'Ingénieur et d'Informatique des différents concours. Ils sont accompagnés d'éléments de correction proposés par des enseignants de CPGE membres de l'UPSTI.

  • E3A
  • 2019

S2I - Robot de chirurgie mini-invasive avec retour de force

Publication :le 08 mai 2020

Auteur :
UPSTI Webmaster
UPSTI Webmaster
Filière(s) :

Sujet :

E3A-MP-2019-RobotChirurgieMiniInvasive-Sujet.pdf

Corrigé UPSTI :

Ce corrigé sera rendu public le 1er octobre 2021.

E3A-MP-2019-RobotChirurgieMiniInvasive-Support
La chirurgie mini-invasive est désormais couramment pratiquée dans les centres hospitaliers français et à travers le monde. Celle-ci consiste à réaliser les actes chirurgicaux en réalisant de fines incisions permettant de faire glisser au travers de celles-ci les instruments utiles et une caméra. Un gaz est alors insufflé afin d’augmenter
la visibilité et la capacité de mouvement des instruments. Le chirurgien peut alors procéder à l’opération grâce au retour visuel de la caméra en visualisant la position de ses instruments par rapport à la zone d’intervention médicale.

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